Ввод пароля в терминал по отпечатку пальца

gistfile1.txt

Если вы пользуетесь iterm2 то выключите:
Prefs > Advanced > Allow sessions to survive logging out and back in

Заходим в репу где хранится sudo:
cd /etc/pam.d

Далее, нужно разрешить редактировать файл sudo:
sudo chmod a+w sudo

Потом отрываем его любым редактором, например, с помощью vim:
sudo vim sudo

и дописываем строчку в самом начале:
auth sufficient pam_tid.so

сохраняем и не забываем вернуть права на запись, как были:
sudo chmod a-w sudo