NXC : Tom

Tom.c

void carre(int dist) {
     int i;
     for(i=0;i<4;i++){
     RotateMotor(OUT_BC, 75 ,360*dist); // fait avancer le shmilblick en faisant rotater les deux bousins
     RotateMotorEx(OUT_BC,75,540,-100, true, false); // fait tourner le bousin
     }
}

task main() {
carre(1);
carre(2);
carre(3);
}