avr-gcc self reset

reset.c

Виявляється, перезавантаження контролера має свої несподівані хитрощі.

void reset(){
  wdt_enable(WDTO_15MS);
  while(1);
}

// Function to disable wdt after reboot (wdt remains enabled)
void wdt_init(void) __attribute__((naked)) __attribute__((section(".init3")));

void wdt_init(void){
  MCUSR = 0; // The datasheet cleared the WDRF bit. Who knows why
  wdt_disable();
}