Apesar de Roy Fielding deixar bastante claro que para uma API ser considerada RESTful ela precisa obrigatoriamente seguir todas as constraints definidas em seu trabalho, na prática, muitas vezes precisamos de uma abordagem um pouco mais simples.
Sendo assim, Leonard Richardson propôs um modelo de 4 níveis para que alcancemos uma API REST.
Os níveis 0, 1 e 2 talvez sejam mais familiares, e de fato são mais fáceis de implementar, porém, deve ficar claro que os mesmos não são considerados RESTful.