t5-boot.py

import struct
import time
import usb

dev = usb.core.find(idVendor=0x32f8, idProduct=0x424c)
# print(dev)

dev.set_configuration()

serno = usb.util.get_string(dev, dev.iSerialNumber)
print(f"Found T5 device {serno}")

with open('t5-firmware.bin', 'rb') as f:
	firmware = f.read()

def get_thing_1():
	return bytes(dev.ctrl_transfer(0xa1, 1, 0, 0, 8))

def get_thing_2():
	return bytes(dev.ctrl_transfer(0xa1, 2, 0, 0, 16))

assert get_thing_1() == b'\x06\x00\x03\x00\x00\x00\x00\x00'
assert get_thing_2() == b'\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'

fwlen = struct.pack("<II", len(firmware), 0)
# print(fwlen)

dev.ctrl_transfer(0x21, 2, 0, 0, fwlen)

assert get_thing_1() == b'\x06\x00\x03\x00\x00\x00\x00\x00'
assert get_thing_2() == b'\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\x00\x00'

bytes_sent = dev.write(1, firmware)
print(f"Sent {bytes_sent} bytes")
assert bytes_sent == len(firmware)

while True:
	assert get_thing_1() == b'\x06\x00\x03\x00\x00\x00\x00\x00'
	thing2 = get_thing_2()
	print(thing2)

	assert thing2 == b'\x00\x20\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' or thing2 == b'\x00\x30\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\x00\x00'
	if thing2 == b'\x00\x30\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\x00\x00':
		break

	time.sleep(1)

dev.ctrl_transfer(0x21, 3, 0, 0, b'')