_ser_ Bigyin1

## ipic.md

      
              6 files
            
          
              0 forks
            
          
                0 comments
              
            
              0 stars
            
          
                Bigyin1
                / ipic.md
            
            
              Last active
              May 19, 2025 18:27
            
          
    Логика работы IPIC

Входом IPIC являются 16 линий прерываний(IRQ lines). С помощью регистра IPIC_ICSR каждая из линий может быть выключена, также можно выбрать уровень активного сигнала линии.
Линия может быть настроена как:


level-triggered - при активном уровне линии, соответсвующее ей прерывание переходит в состояние Pending. Отмена активного уровня переводит обратно в Idle.


edge-triggered - прерывание переходит в состояние Pending по активному фронту линии. Дальнейшего поддержания уровня линии не требуется.


Поддерживаются вложенные прерывания. Больший приоритет у прерывания с меньшим номером. Все 16 IPIC прерываний мультиплексируются на один вектор прерывания в scr1 - Machine external interrupt. Номер конкретного прерывания становится известен из регистра IPIC_CISV.

  
## cleaning.cpp
#include <assert.h>
#include <errno.h>
#include <semaphore.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
	#include <assert.h>
	#include <errno.h>
	#include <semaphore.h>
	#include <stdio.h>
	#include <stdlib.h>
	#include <string.h>
	#include <sys/stat.h>
	#include <sys/types.h>
	#include <unistd.h>