gistfile1.php

<?php 
  while($r = mysql_fetch_array($sql))  
?>
     <div class="menu">
        <input type="hidden" name="id_pedido" id="<?php echo $r['id'];  ?>" value='<?php echo $r['id'];  ?>'>
        <input type="radio" name='status' class='status'  value="feito" checked="checked">
     </div>
<?php } ?>

gistfile2.js

$('.status').click(function() {
  var status = $(this).val();
  var id = $('input:hidden').val();
  alert(id);//Só mostra do primeiro item que o laço iterou, não importa quantos seja.
});