Classe que transforma arquivo csv em um array associativo formando um par de chaves e valor usando o cabeçalho como chave.

transformaCabecalhoCsvEmArray.php

<?php 
namespace Arquivo;
use Exception;
class TransformaCabecalhoCsvEmArray 
{
	public function transformaCabecalhoCsvEmArray($arquivo)
	{
		$linha = 1;
		$csv = fopen($arquivo,"r");
                while (($dados = fgetcsv($csv, 1000, ",")) !== FALSE) 
                {
                        $num = count ($dados);
                        for ($c=0; $c < $num; $c++) 
                        {
                               if($linha === 1)
                                $cabecalho[] = $dados[$c];
                        }
                        $linha++;
               }
               return $cabecalho;
	}
}

TransformaCsvEmArray.php

<?php 
namespace Arquivo;
use Exception;
class TransformaCsvEmArray
{
	private $arquivo;
	private $cabecalho;

	public function __construct($arquivo, TransformaCabecalhoCsvEmArray $cabecalho)
	{
		$this->setArquivoCsv($arquivo);
		$this->cabecalho = $cabecalho;
	}

	private function setArquivoCsv($arquivo)
	{
		if(!file_exists($arquivo) || pathinfo($arquivo, PATHINFO_EXTENSION) !== "csv")
			throw new Exception("Arquivo não existe, ou a extensão não é .csv");
        
               $this->arquivo = $arquivo;			
	}

	public function transformaCsvEmArray()
	{
		$array = $this->montaCabecalhoEConteudo();
		for($i = 0; $i < count($array); $i++)
                {
                        if($array[$i] !== $array[$i+1])
                                 $dadosNovos[] = $array[$i];
                }
                return $dadosNovos;
        }
	
	private function montaCabecalhoEConteudo()
	{
                $linha = 1;
                $cabecalho = $this->cabecalho->transformaCabecalhoCsvEmArray($this->arquivo);
                $totalCabecalho = count($cabecalho) - 1;
                $csv = fopen($this->arquivo,"r");
                while (($dados = fgetcsv($csv, 1000, ",")) !== FALSE) 
                {
                        $num = count ($dados);
                        if($linha > 1)
                        {    
                                for($j = 0; $j <= $totalCabecalho; $j++)
                                {
                                        $conteudo[$cabecalho[$j]] = $dados[$j];
                                }
                                $dadosProntos[] = $conteudo;
                       }
                       $linha++;
               }
               return $dadosProntos;
	}
}

uso.php

<?php 

use Arquivo\TransformaCabecalhoCsvEmArray;
use Arquivo\TransformaCsvEmArray;

$arquivo = "teste.csv";
$cabecalho = new TransformaCabecalhoCsvEmArray();
$csv = new TransformaCsvEmArray($arquivo, $cabecalho);
var_dump($csv->transformaCsvEmArray());