Khi sử dụng update ... from nếu tham chiếu 2 lần cùng một bản thì có thể sử dụng như sau

Update_twice_inner_join.sql

-- sử dụng bản gốc
UPDATE TargetTable
SET 
  Name = 'XXX'
FROM
  TargetTable parentTable
  INNER JOIN TargetTable
  ON
    parentTable.id = TargetTable.parent_id
WHERE
  parentTable.id = 'xxx'
  
-- sử dụng alias
UPDATE childTable
SET 
  Name = 'XXX'
FROM
  TargetTable parentTable
  INNER JOIN TargetTable childTable
  ON
    parentTable.id = childTable.parent_id
WHERE
  parentTable.id = 'xxx'