EV3 erste Programme

EV3Test.java

import lejos.hardware.Button;
import lejos.hardware.ev3.LocalEV3;
import lejos.hardware.lcd.GraphicsLCD;
import lejos.hardware.motor.EV3LargeRegulatedMotor;
import lejos.hardware.port.MotorPort;
import lejos.robotics.RegulatedMotor;
import lejos.utility.Delay;

/**
 * Benötigt ein Fahrzeug mit zwei unabhängigen Motoren Die Motoren müssen an
 * Port B und C angeschlossen sein
 * 
 * @author christoph.stueber@mes-alsfeld.eu
 * @version 2018.01 erstellt 02.01.2018
 *
 */
public class EV3Test
{

    public static void main(String[] args)
    {
	// Ausgabe der Intro-Message auf dem LCD-Display des Bricks
	GraphicsLCD g = LocalEV3.get().getGraphicsLCD();
	g.drawString("Motor-Demo", 5, 0, 0);
	g.drawString("Fährt ein Rechteck", 2, 20, 0);
	g.drawString("Zwei unabhängige Motoren", 2, 30, 0);
	g.drawString("an Port B und Port C", 2, 40, 0);

	// Linker Motor an Port C
	RegulatedMotor left = new EV3LargeRegulatedMotor(MotorPort.C);
	// Rechter Motor an Port B
	RegulatedMotor right = new EV3LargeRegulatedMotor(MotorPort.B);

	// Und im Rechteck fahren
	while (Button.ESCAPE.isUp())
	{
	    // Geschwindigkeit (Grad pro Sekunde)
	    left.setSpeed(360);
	    right.setSpeed(360);
	    // Beide Motoren vorwärts
	    left.forward();
	    right.forward();
	    // Eine Sekunde fahren lassen
	    Delay.msDelay(1000);
	    // Beide Motoren stop
	    left.stop(true);
	    right.stop(true);
	    // Um 90 Grad rotieren
	    left.rotate(180, true);
	    right.rotate(-180, true);
	    while (right.isMoving())
	    {
		Thread.yield();
	    }
	}

	left.close();
	right.close();
    }
}

Hallo.java

import lejos.hardware.lcd.LCD;
import lejos.utility.Delay;

/**
 * @author christoph.stueber@mes-alsfeld.eu
 * @version 2018.01 erstellt 02.01.2018
 */
public class Hallo
{

    /**
     * @param args
     */
    public static void main(String[] args)
    {
	LCD.drawString("Hallo hier ist EV3", 0, 4);
	Delay.msDelay(5000);
    }

}