gistfile1.cpp

cv::Mat res = cv::Mat::zeros(depth_map.rows, depth_map.cols, depth_map.type());
for(int i = 0; i < depth_map.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < depth_map.cols; j++)
    {
        res.at<uchar>(i, j) = depth_map.at<uchar>(i, j);
    }
}