layout.html.erb

<!-- source/layouts/layout.html.erb -->
    <ul class="nav-float products">
        <% for cat in data.products.main_categories do %>
            <li>
                <h4>
                    <% link_to cat.url do %>
                        <%= cat.name %>
                    <% end %>
                </h4>
                <ul>
                    <% for child in cat.category.children do %>
                        <li>
                            <% link_to child.category.url do %>
                                <%= child.category.name %>
                            <% end %>
                        </li>
                    <% end %>
                </ul>
            </li>
        <% end %>
    </ul>

products.yml

# data/products.yml
categories:
    - category: &id100
        name: Kategoria 1
        url: /tuotteet/kategoria-1.html
        children:
            - category: &id101
                name: Alikategoria
                url: /tuotteet/kategoria-1/alikategoria.html
            - category: &id102
                name: Alikategoria 2
                url: /tuotteet/kategoria-1/alikategoria-2.html
    - category: &id200
        name: Jotku tuotteet
        url: /tuotteet/jotku-tuotteet.html
        children:
            - category: &id201
                name: Julisteet
                url: /tuotteet/jotku-tuotteet/julisteet.html
            - category: &id202
                name: Tarrat
                url: /tuotteet/jotku-tuotteet/tarrat.html
main_categories:
    - *id100
    - *id200