index.js

const pessoas = [];
let menu = "";

do {
    let pessoa = {};

    for (let i = 0; i < pessoas.length; i++) {
        const elemento = pessoas[i];
        console.log(elemento);
    }

    menu = prompt("Quantidade de pessoas cadastradas: " + pessoas.length +
        "\nEscolha uma opção abaixo:\n \n1- Adicionar pessoa \n2- Ver lista de pessoas \n3- Sair");

    switch (menu) {
        case "1":
            pessoa.nome = prompt("Insira o nome da pessoa:");
            pessoa.idade = prompt("Insira a idade da pessoa.");
            pessoas.push([pessoa]); 
            break;

        case "2":
            if (pessoas.length > 0) {
                let listaPessoas = "Lista de pessoas cadastradas:\n";
                for (let i = 0; i < pessoas.length; i++) {
                    const pessoa = pessoas[i][0];
                    listaPessoas += `Nome: ${pessoa.nome}, Idade: ${pessoa.idade}\n`;
                }
                alert(listaPessoas);
            } else {
                alert("A lista está vazia!");
            }
            break;

        case "3":
            alert("Finalizando...");
            break;

        default:
            alert("Opção inválida");
            break;
    }
} while (menu !== "3");

for (let indice = 0; indice < pessoas.length; indice++) {
    const pessoa = pessoas[indice][0];
    console.log(pessoa.nome + " se encontra na posição " + indice);
}