Obtém os itens do menu de um theme location. Ex: pega os itens que estão no menu Rodapé, não os itens de menu baseando-se no menu que tiver criado.

get_menu.php

<?php

	$menuParameters = array(
	  'theme_location' => 'menu_d', // o nome do local! De quando se cria locais!	
	  'container'       => false,
	  'echo'            => false,
	  'items_wrap'      => '%3$s',
	  'depth'           => 0,
	);

	echo strip_tags(wp_nav_menu( $menuParameters ), '<a><li>' );