A UITableViewController that displays a DatePickerCell and a default UITableViewCell.

ViewController.swift

import UIKit
import DatePickerCell

class ViewController: UITableViewController {

    var cells:NSArray = []
    
    override func viewDidLoad() {
        self.tableView.rowHeight = UITableViewAutomaticDimension
        self.tableView.estimatedRowHeight = 44
        
        // The DatePickerCell.
        let datePickerCell = DatePickerCell(style: UITableViewCellStyle.Default, reuseIdentifier: nil)
        // -------------------------------------------------------------- Here it is.
        let otherStaticCell = UITableViewCell(style: UITableViewCellStyle.Default, reuseIdentifier: nil)
        // Cells is a 2D array containing sections and rows.
        // -------------------------------------------------------------- I'm putting cells in this array.
        cells = [[datePickerCell, otherStaticCell]]
    }
    
    override func tableView(tableView: UITableView, heightForRowAtIndexPath indexPath: NSIndexPath) -> CGFloat {
        // Get the correct height if the cell is a DatePickerCell.
        var cell = self.tableView(tableView, cellForRowAtIndexPath: indexPath)
        if (cell.isKindOfClass(DatePickerCell)) {
            return (cell as! DatePickerCell).datePickerHeight()
        }
        
        return super.tableView(tableView, heightForRowAtIndexPath: indexPath)
    }
    
    override func tableView(tableView: UITableView, didSelectRowAtIndexPath indexPath: NSIndexPath) {
        // Deselect automatically if the cell is a DatePickerCell.
        var cell = self.tableView(tableView, cellForRowAtIndexPath: indexPath)
        if (cell.isKindOfClass(DatePickerCell)) {
            var datePickerTableViewCell = cell as! DatePickerCell
            datePickerTableViewCell.selectedInTableView(tableView)
            self.tableView.deselectRowAtIndexPath(indexPath, animated: true)
        }
    }
    
    override func numberOfSectionsInTableView(tableView: UITableView) -> Int {
        return cells.count
    }
    
    override func tableView(tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
        return cells[section].count
    }
    
    
    override func tableView(tableView: UITableView, cellForRowAtIndexPath indexPath: NSIndexPath) -> UITableViewCell {
        // -------------------------------------------------------------- Returning the cell from the cells array here.
        return cells[indexPath.section][indexPath.row] as! UITableViewCell
    }
}