Cifrado de César sin caracteres extraños.

ROT.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#define MAX 100;

void cifrar(char*,int);
void mostrarMenu();

int main(int argc, char **argv)
{
	int offset=0;
	char word[500];
	char* ptrword=NULL;

	printf("Ingrese la palabra a cifrar: ");
	scanf("%s500",word);
	ptrword=malloc(strlen(word));
	
	if(ptrword!=NULL) {
		strcpy(ptrword,word);
		printf("\nIngrese el desplazamiento de caracteres: ");
		scanf("%d",&offset);
		cifrar(ptrword,offset);
		free(ptrword);
	} else {
		printf("\nNo hay suficiente memoria\n");
		free(ptrword);
		return -1;
	}

	printf("\n");
	return 0;
}

void  cifrar(char* cadena,int offset)
{
	int dif,car;
	int len=strlen(cadena);
	int asciiMay=65,asciiMin=97;

	for(int i=0; i<len; i++) {
		if(cadena[i]+offset>90 && cadena[i]<=96) {
			dif=90-cadena[i];
			car=offset-dif;
			cadena[i]=asciiMay+car-1;
		} else if(cadena[i]+offset <=90) {
			cadena[i]=cadena[i]+offset;
		} else if(cadena[i]+offset>122) {
			dif=122-cadena[i];
			car=offset-dif;
			cadena[i]=asciiMin+car-1;
		} else if(cadena[i]<=122) {
			cadena[i]=cadena[i]+offset;
		}
		printf("%c ",cadena[i]);

	}

Así es. En el primer parámetro debes agregarle si o si, el 499, para dejar espacio para el caracter nulo :)