servoMoteurRasp.py

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.setwarnings(False)

ajoutAngle = 5

print("\n+----------/ ServoMoteur  Controlleur /----------+")
print("|                                                |")
print("| Le Servo doit etre branche au pin 11 / GPIO 17 |")
print("|                                                |")
print("+------------------------------------------------+\n")

print("Comment controler le Servo ?")
choix = int(input("1. Choisir un angle\n2. Faire tourner de 0 a 180\n"))


if (choix == 2) :
    nbrTour = int(input("Entrez le nombre d'aller-retour que fera le Servo :\n"))

    pwm=GPIO.PWM(17,100)
    pwm.start(5)

    angle1 = 0
    duty1 = float(angle1)/10 + ajoutAngle

    angle2=180
    duty2= float(angle2)/10 + ajoutAngle

    i = 0

    while i <= nbrTour:
         pwm.ChangeDutyCycle(duty1)
         time.sleep(0.8)
         pwm.ChangeDutyCycle(duty2)
         time.sleep(0.8)
         i = i+1
    GPIO.cleanup()

if (choix == 1) :
    angle = float(input("Entrez l'angle souhaite :\n"))
    duree = int(input("Entrez la duree durant laquelle le Servo devra tenir sa position : ( en secondes )\n"))

    pwm=GPIO.PWM(17,100)
    pwm.start(5)

    angleChoisi = angle/10 + ajoutAngle
    pwm.ChangeDutyCycle(angleChoisi)
    time.sleep(duree)
    GPIO.cleanup()