Installation du projet poppy ROSA

INSTALL.md

Poppy - ROSA

Table des Matières

1. Liens
2. Installation du Robot
3. Commande à lancer
4. Installation du Projet sur l'Ordinateur
5. Notes

Liens

• Module python pour Thymio avec DBUS
• Aseba (avec asebamedulla)
• Code Github

Installation du robot

Prérequis

• La version du firmware de Thymio doit être sous la version 12.

Instructions

1. Installer l'image du robot ROSA sur la Raspberry Pi 3 A+, disponible à cette adresse.

2. Installer les dépendances nécessaires:

sudo apt install dbus-x11 libhdf5-dev libgtk-3-0 libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

3. Installer aseba medulla:

wget wiki.thymio.org/local--files/en:linuxinstall/aseba_1.5.5_armhf.deb
sudo apt install ./aseba_1.5.5_armhf.deb

4. Mettre à jour vers la dernière version du paquet rosa, disponible à cette adresse (branche main).

5. Installer les dépendances de requirements.txt

Commandes

Sur le robot

# Arrêter le module de ROSA pour éviter des conflits.
sudo systemctl stop ioservice.service

# Lancer le programme ROSA dans le dossier rpi
./start.sh

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Notes

État actuel du projet

• Intégration des moteurs et de l'image du Thymio.
• Intégration des LEDs, sons.
• API scalable sur plusieurs robots au besoin.
• Système de logging
• Service au démarrage
• Ajout de la possibilité de faire des programmes préfait