Fabien-B

#!/usr/bin/python3

import time
from math import cos, sin, atan2, sqrt, pi
import threading

SIMU_PERIOD = 0.01

ACCEL_MAX = 1000
ACCEL_ANG_MAX = 100

Fabien-B

#!/usr/bin/python3
from ivy.std_api import *
import time
from math import cos, sin, atan2, sqrt
from enum import Enum

BUS = "127.255.255.255:2010"

#SPEED_REG = "SpeedCmd (.+) (.+) (.+)"
SPEED_REG = "Direction (.+),(.+),(.+)"

Fabien-B

#define HOME 9
#define TOOL_MEASURE 10
#define WORK_MEASURE 11
#define X_MINUS 8
#define X_PLUS 6
#define Y_MINUS 3
#define Y_PLUS 7
#define Z_MINUS 4
#define Z_PLUS 5

Fabien-B

from serial import Serial
import time
from collections import namedtuple

class UST:
    
    Command = namedtuple('Command',['command', 'answer_expected', 'answer'])

    START_RANGING = Command('#GT15466', False, '')
    STOP_RANGING = Command('#ST5297', True, '#ST00A845')

Fabien-B

import time, sys, os
import ivy
import argparse
from pygame import mixer
from ivy.std_api import *

IVY_APP_NAME = "SoundBox"
DEFAULT_BUS = '127.0.0.1:2010'

SOUNDS_PATH = None

Fabien-B

[Desktop Entry]
Name=Eclipse
Comment=IDE for C/C++
Keywords=Development;code;robotics;C;
Exec=/home/fabien/eclipse/eclipse
Icon=/home/fabien/eclipse/icon.xpm
Terminal=false
Type=Application
StartupNotify=true
Categories=Development;

Fabien-B

MAX_RECURSION_DEPTH = 10

#le principe :
#on a des polygones sur la table (pas encore de ronds, on verra ça plus tard).
# on cherche le chemin qui "tourne le moins" : en visant l'objectif, on contourne les obstacles au plus près.
# donc en gros on entre dans une recursion sur un arbre binaire : à chaque point, on a deux chemins possibles
# à moins que l'on puisse atteindre l'objectif. Dans ce cas, on arrête la recherche sur cette branche de l'arbre.
# Il y a un risque de stack overflow, donc il vaut mieux mettre une limite de récursion, c'est plus prudent.

# on trace la ligne droite du point de départ à celui d'arrivé.