Capture gesture with Intel Perceptual Computing SDK

CaptureGestureIntelSDK.cs

namespace CaptureGestureIntelSDK
{
    using System;
    using System.Threading;

    class Program
    {
        public static bool EndRequested = false;

        static void Main(string[] args)
        {
            // Chargement de l environnement
            PXCMSession session;
            pxcmStatus sts = PXCMSession.CreateInstance(out session);
            if (sts < pxcmStatus.PXCM_STATUS_NO_ERROR)
            {
                throw new TypeLoadException("Fail to instanciate PXCM Session");
            }

            
            Console.Out.WriteLine("Press any key to start capture");
            Console.ReadKey(true);
            Console.Out.WriteLine("Press ESC to end capture");

            // Ce thread permet de capturer l appui sur ESCAPE par l utilisateur
            // pour arreter le programme
            Thread KeyListener = new Thread(new ThreadStart(ListenEscape));
            KeyListener.Start();

            // Chargement du flux d une webcam. Voir la classe en bas du fichier source SimpleGestureUtilMPipeline
            // On surcharge UtilMPipeline
            using (var pp = new SimpleGestureUtilMPipeline())
            {
                // Fonction lambda pour afficher le resultat des captures des gestes dans la console
                pp.OnGestureCaptured += (o, e) =>
                {
                    Console.WriteLine(String.Format("{0} - {1} - confidence {2}", e.body.ToString(), e.label.ToString(), e.confidence));
                };
                
                pp.Init();
                do
                {
                    // Capture une image, si vous ne le faites pas, le moteur de gesture ne
                    // s activera pas
                    if (!pp.AcquireFrame(true)) break;
                    if (!pp.ReleaseFrame()) break;
                } while (!EndRequested);
            }

            session.Dispose();

            Console.Out.WriteLine("End of capture, press any key to quit the program");
            Console.ReadKey(true);
        }

        static void ListenEscape()
        {
            do
            {
                if (Console.ReadKey(true).Key == ConsoleKey.Escape)
                {
                    EndRequested = true;
                }

                Thread.Sleep(50);
            } while (!EndRequested); 
        }
    }

    /// <summary>
    /// Surcharge de la classe UtilMPipeline pour activer le capture des gestures
    /// </summary>
    public class SimpleGestureUtilMPipeline : UtilMPipeline
    {
        public event EventHandler<PXCMGesture.Gesture> OnGestureCaptured;

        public SimpleGestureUtilMPipeline()
            : base()
        {
            // On a besoin de la camera de profondeur pour capturer les gestes
            this.EnableImage(PXCMImage.ColorFormat.COLOR_FORMAT_DEPTH, 320, 240);
            this.EnableGesture();
        }

        public override void OnGesture(ref PXCMGesture.Gesture data)
        {
            if (OnGestureCaptured != null)
                this.OnGestureCaptured(this, data);
        }
    }
}