Gerar planilha do excel em PHP através de dados do MySQL usando o PhpSpreadsheet <https://github.com/PHPOffice/PhpSpreadsheet>

excel.php

<?php

    /*
    Estrutura das tabelas do banco de dados:
    
    CREATE TABLE pessoas (
      nome varchar(100) NOT NULL,
      idade int(11) NOT NULL,
      sexo varchar(1) NOT NULL,
      altura double NOT NULL,
      peso double NOT NULL
    );

    INSERT INTO pessoas (nome, idade, sexo, altura, peso) VALUES
    ('Allex', 19, 'm', 1.8, 70),
    ('João Paulo', 18, 'm', 1.6, 67),
    ('Nilzete', 52, 'f', 1.65, 79),
    ('Noilson', 55, 'm', 1.77, 74);
    
    */

    class Database{

        private $server = "localhost";
        private $user = "root";
        private $password = "";
        private $database = "test";

        private $bd_con = null;

        private $is_connected = false;

        //Abre a conexão com o banco
        public function __construct(){
            $this->bd_con = mysqli_connect($this->server, $this->user, $this->password);

            if($this->bd_con){
                $this->is_connected = true;
                mysqli_select_db($this->bd_con, $this->database);
                mysqli_set_charset($this->bd_con, "utf8");
            }
            else{
                $this->is_connected = false;
            }
            
        }

        //Mata a conexão com o banco
        public function __destruct(){
            $this->bd_con->close();
        }

        //Retorna verdadeiro se houver conexão com o banco e falso caso contrário
        public function is_connected(){
            return $this->is_connected;
        }

        //Obtém todos os eventos do banco de dados
        public function get_dados(){

            if(!$this->is_connected){
                return null;
            }

            $sql = $this->bd_con->prepare("SELECT * FROM pessoas;");

            if($sql){

                if($sql->execute()){
                    $result = $sql->get_result();

                    if($result){

                        if($result->num_rows > 0){
                            
                            $dados = array();
                            
                            while($obj = $result->fetch_assoc()){
                                array_push($dados, $obj);
                            }

                            mysqli_free_result($result);

                            return $dados;

                        }

                    }

                }

            }

            return null;
        }

    }

	require 'vendor/autoload.php';

	use PhpOffice\PhpSpreadsheet\Spreadsheet;
	use PhpOffice\PhpSpreadsheet\Writer\Xlsx;
	
    $db = new Database();

    if(!$db->is_connected()){
        echo "Sem conexão com o banco de dados";
    }
    else{
        $dados = $db->get_dados();

        if($dados){
            $spreadsheet = new Spreadsheet();
            $sheet = $spreadsheet->getActiveSheet();

            //Definne os cabeçalhos
            $sheet->setCellValue('A1', "Nome");
            $sheet->setCellValue('B1', "Idade");
            $sheet->setCellValue('C1', "Sexo");
            $sheet->setCellValue('D1', "Altura");
            $sheet->setCellValue('E1', "Peso");
            
            for($i = 0; $i < sizeof($dados); $i++){
                $sheet->setCellValue('A'.($i + 2), $dados[$i]["nome"]);
                $sheet->setCellValue('B'.($i + 2), $dados[$i]["idade"]);
                $sheet->setCellValue('C'.($i + 2), $dados[$i]["sexo"]);
                $sheet->setCellValue('D'.($i + 2), $dados[$i]["altura"]);
                $sheet->setCellValue('E'.($i + 2), $dados[$i]["peso"]);
            }
            
            $writer = new Xlsx($spreadsheet);
            //O arquivo será salvo na mesma pasta desse script
            $writer->save('PessoasTesteMySQL.xlsx');
        }

        $spreadsheetOff = new Spreadsheet();
        $sheetOff = $spreadsheetOff->getActiveSheet();

        //Definne os cabeçalhos
        $sheetOff->setCellValue('A1', "Nome");
        $sheetOff->setCellValue('B1', "Idade");
        $sheetOff->setCellValue('C1', "Sexo");
        $sheetOff->setCellValue('D1', "Altura");
        $sheetOff->setCellValue('E1', "Peso");
        
        $sheetOff->setCellValue('A2', "Allex");
        $sheetOff->setCellValue('B2', "19");
        $sheetOff->setCellValue('C2', "m");
        $sheetOff->setCellValue('D2', "1,8");
        $sheetOff->setCellValue('E2', "70");

        $sheetOff->setCellValue('A3', "Lucas");
        $sheetOff->setCellValue('B3', "28");
        $sheetOff->setCellValue('C3', "m");
        $sheetOff->setCellValue('D3', "1,86");
        $sheetOff->setCellValue('E3', "84");

        $sheetOff->setCellValue('A4', "Carla");
        $sheetOff->setCellValue('B4', "34");
        $sheetOff->setCellValue('C4', "f");
        $sheetOff->setCellValue('D4', "1,68");
        $sheetOff->setCellValue('E4', "61");
        
        $writer = new Xlsx($spreadsheetOff);
        //O arquivo será salvo na mesma pasta desse script
        $writer->save('PessoasTeste.xlsx');

        echo "Excel gerado na pasta desse script.<br/>
        <a href='http://localhost:8081/PessoasTesteMySQL.xlsx'>Baixar versão com MySQL</a><br/>
        <a href='http://localhost:8081/PessoasTeste.xlsx'>Baixar versão sem MySQL</a><br/>
        ";
    }

?>