Simple example

ya.py

# время (O(n1)), память O(n1+2*n2)
# Данное решение использует hash таблицу и позволяет быстро определять - находится ли элементов во втором списке
# Из минусов - выделение дополнительной памяти для сета второго списка
arr1=[1,2,3,4,5]
arr2=[3,4,5,6,7]

def process_list(arr1, arr2):
    arr2_s = set(arr2)
    return list(filter(lambda x: x not in arr2_s, arr1))

process_list(arr1, arr2)

# Здесь мы используем удобную форму comprehension для прохода через список + изменяем начальный список 
# и тем самым не потребляем больше памяти, чем O(1)
array = [0, 1, 0, 0, 4, 5, 6, 0, -4]
array[:] = (el for el in array if el != 0)