Una cosa que hay que tener muy clara del método inflate(), que pertenece al objeto de la clase LayoutInflater, es –lo que lleva demasiado a confusión- que inflar no se refiere a insertar unas Views en un ViewGroup, sino a poner los atributos de diseño del que podría ser el ViewGroup padre. Aquí seguramente surja la duda ¿Pero si cuando inflo se …

Como queremos es que la estructura del primer diseño se adjunte al ViewGroup del segundo diseño (algo parecido a lo que se hacía con las Views Merge e Include, pero en dinámico, desde Java)

public class MainActivity extends Activity {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.fichero_de_disenio);
RelativeLayout contenedor = (RelativeLayout) findViewById(R.id.RelativeLayout_contenedor);
LayoutInflater inflater = LayoutInflater.from(this);
View laViewInflada = inflater.inflate(R.layout.adjuntar_en_un_viewgroup, contenedor, true);
}
}

fichero_de_disenio.xml

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical" >
<Button
android:id="@+id/button1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="center"
android:text="@string/otra_view" />
<RelativeLayout
android:id="@+id/RelativeLayout_contenedor"
android:layout_width="100dp"
android:layout_height="100dp"
android:layout_gravity="center"
android:orientation="vertical" >
</RelativeLayout>
</LinearLayout>

inflate()

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:id="@+id/LinearLayout1"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:gravity="center"
android:orientation="vertical" >
<TextView
android:id="@+id/textView1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/otro_fichero_de_dise_o_xml"
android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge" />
</LinearLayout>