Ejemplo sensor ultrasónico HC-SR04 con Arduino y NewPing

distance.ino

#include <NewPing.h>

#define trigPin 2
#define echoPin 4

NewPing sonar(trigPin, echoPin, 800); 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(150);
  int uS = sonar.ping();
  float cm = uS / US_ROUNDTRIP_CM;
  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(cm);
  Serial.println("cm");
}