Codeigniterでサブディレクトリに配置したコントローラを直下に置いたかのようにルーティングする ref: http://qiita.com/Go-Noji/items/98af035a25ac2d9cf218

routes.php

//controllers直下として振舞わせるサブディレクトリ名
$main_directory = 'front';

//サブディレクトリにある.php拡張子が付いたファイルを探してマッピング
$paths = scandir(APPPATH.'controllers/'.$main_directory);
foreach ($paths as $path)
{
  $info = pathinfo($path);
  if ($info['extension'] === 'php')
  {
    $name = lcfirst($info['filename']);
    $route[$name.'(.*)'] = $main_directory.'/'.$name.'$1';
  }
}