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/* sketch Arduino utilisation d'un module hc-sr04
Autheur : Guillaume FLOCH
site web : www.osdclic.fr
tuto : www.memorandum.ovh
membre de : www.goldorhack.org
*/
#define trigPin 5 //Trig
#define echoPin 4 //Echo
#define avertisseur 13 //Led
int mindist = 5; //On indique la distance en dessous de laquelle nous souhaitons voir la led s'allumer
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT); //On défini Trig comme une sortie
pinMode(echoPin, INPUT); //On défini Echo comme une entrée
pinMode(avertisseur, OUTPUT); //On défini la led comme une sortie
}
void loop() {
long duree, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10); //Trig envois pendant 10ms
digitalWrite(trigPin, LOW);
// On calcul le temps pour l'aller retour du signal
duree = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duree*340/(2*10000);
if (distance < mindist) { // On allume la led si on est moins loin que "mindist", mindist étant défini en début de programme
digitalWrite(avertisseur,HIGH);
}
else { //sinon on éteind la led
digitalWrite(avertisseur,LOW);
}
//Pour le moniteur série
if ( distance <= 0){
Serial.println("Hors de portee");
}
else {
Serial.print(distance);
Serial.print(" cm ");
Serial.print(duree);
Serial.println(" ms");
}
delay(100);
}
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