test.ino

/* sketch Arduino utilisation d'un module hc-sr04
Autheur : Guillaume FLOCH
site web : www.osdclic.fr
tuto : www.memorandum.ovh
membre de : www.goldorhack.org
*/

#define trigPin 5      //Trig 
#define echoPin 4      //Echo 
#define trigPinV 7     //Trig 2eme 
#define echoPinV 9      //Echo 2eme

#define avertisseur 13 //Led
int mindist = 100; //On indique la distance en dessous de laquelle nous souhaitons voir la led s'allumer
int mindistV = 100; //On indique la distance en dessous de laquelle nous souhaitons voir la led s'allumer
void setup() {
//  Serial.begin (9600);  
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  //On défini Trig comme une sortie
  pinMode(echoPin, INPUT);   //On défini Echo comme une entrée
  pinMode(trigPinV, OUTPUT);  //On défini TrigV comme une sortie
  pinMode(echoPinV, INPUT);   //On défini EchoV comme une entrée
  pinMode(avertisseur, OUTPUT); //On défini la led comme une sortie
}

void loop() {
  long duree, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);  
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); //Trig envois pendant 10ms 
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long dureV, distanceV;
  digitalWrite(trigPinV, LOW);  
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPinV, HIGH);
  delayMicroseconds(10); //Trig envois pendant 10ms 
  digitalWrite(trigPinV, LOW);
  // On calcul le temps pour l'aller retour du signal
  duree = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duree*340/(2*10000);  
  dureV = pulseIn(echoPinV, HIGH);
  distanceV = dureV*340/(2*10000);   

  // si distance < que "mindist" ou si distanceV < que "mindistV" on allume "avertisseur, mindist étant défini en début de programme
  if (distance < mindist || distanceV < mindistV) {  
     digitalWrite(avertisseur,LOW);
     delay (30*1000);
}
  
else {   //sinon on éteind "avertisseur"
    digitalWrite(avertisseur,HIGH); 
}
delay (100); 
}
  //Pour le moniteur série
//  if ( distance <= 0){  
//    Serial.println("Hors de portee");
// }
//  else {
//    Serial.print(distance);
//      Serial.print(distanceV);
//    Serial.print(" cm ");
//    Serial.print(duree);
//    Serial.println(" ms");
//  }
//  delay(100);
//}