Filtrando e mapeando array de objetos em javascript

FilterMapObjects

var arrayzao = [ 
  [ //arrayzinho
    { id: 1, nome: 'abc', valor: 10.5 },  
    { id: 2, nome: 'def', valor: 9.99 },
    { id: 3, nome: 'ghi', valor: 5.75 }
  ],
  [ //arrayzinho
    { id: 1, nome: 'abc', valor: 11.5 },  
    { id: 2, nome: 'def', valor: 10.0 },
    { id: 3, nome: 'ghi', valor: 7.0 },
    { id: 4, nome: 'jkl', valor: 8.0 }
  ],
];

function filtrar (arr, valor) {
  if (!Array.isArray(arr)) {
    return;
  }
  
  return arr.filter(elem => {
    if (elem.id === valor) {
      return elem;
    }
  });
}

var filtrados = arrayzao.map(item => filtrar(item, 3)[0]);

console.log('filtrados', filtrados);