NRF_COM.c

gistfile1.txt

// Emisor/Receptor Wireless nRF24L01+

#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>

char cadena[10]; //Cadena de caracteres para enviar
String inputstring = ""; //Cadena recibida desde el PC
boolean input_stringcomplete = false; //Cadena recibida completamente desde el PC

void setup()
{

 Mirf.spi = &MirfHardwareSpi; //Inicializa controlador de SPI
 Mirf.init(); //Inicializa PINES del SPI
 Mirf.payload = 1; //Define el payload, cantidad de bytes que enviara el NRF
 Mirf.channel = 90; //Seleccion de canal
 Mirf.config();
 Mirf.configRegister(RF_SETUP,0x06); // 1MHz

 Mirf.setTADDR((byte *)"TX_01"); // Seleccion de Direccion
 Serial.begin(57600); //Inicializa Serial a 57600 baudios
 Serial.println("Iniciando ...");

}

// ENVIO DE CADENA
void transmit(const char *string)
{
 byte c;
 for( int i=0 ; cadena[i]!=0x00 ; i++ ){
 c = cadena[i];
 Mirf.send(&c);
 while( Mirf.isSending() ) ;
 }

}
// ENVIO DE CR/LF
void transmitlf(void)
{
 byte c;
 c = '\r';
 Mirf.send(&c);
 while( Mirf.isSending() ) ;

 c = '\n';
 Mirf.send(&c);
 while( Mirf.isSending() ) ;
}

//Recepcion de caracteres desde serial
void serialEvent() {
 char inchar = (char)Serial.read();
 // Concatena caracter ingresado
 inputstring += inchar;
 // Fin de la cadena, recibido <CR>
 if(inchar == '\r') {input_stringcomplete = true;}
} 

void loop()
{
// Condicion para enviar datos
 if (input_stringcomplete) {
 inputstring.toCharArray(cadena, 10); //Conversion de String a arreglo de caracteres
 transmit(cadena); //Transmite cadena ingresada
 transmitlf(); //Transmite CR/LF 

 Serial.println("YO: ");
 Serial.println(inputstring);
 input_stringcomplete = false;
 inputstring = "";
 }

 byte c;
 int ascii;
//Condicion de Recepcion de datos
 if( Mirf.dataReady() )
 {
 Mirf.getData(&c); //Funcion de libreria MIRF que recibe Byte
 ascii=c; //
 char caracter= (char)ascii; //Casting de char para convertir de int a char
 Serial.print(caracter);
 }

}