tarea1.cpp

#include "mbed.h"

Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
AnalogIn analog_value0(A0);
AnalogIn analog_value1(A1);
AnalogIn analog_value2(A2);
DigitalIn DigitalInput8(D8,PullUp);
DigitalIn DigitalInput9(D9,PullUp);
DigitalOut DigitalOutput3(D3);
DigitalOut DigitalOutput4(D4);
AnalogIn int_temp(ADC_TEMP);
PwmOut pwm5(D5);
PwmOut pwm6(D6);
Timer t;

DigitalOut led(LED1);
char instruc[10];
uint8_t index=0;
uint16_t adc_data=0;
bool dig_data;
uint32_t m;
uint8_t counti=0;
double voltaget,temp;

void outputSendFrom(char channel, char *value){
    switch(channel){
        case '3':{
        DigitalOutput3 = atoi(value) ? 1 : 0;
        pc.printf("Terminal 3 activada\n");
            break;
            }
        case '4':{
        DigitalOutput4 = atoi(value) ? 1 : 0;
        pc.printf("Terminal 4 activada\n");
            break;
            }
        default:
            break;            
        }
    }
    
bool inputReadFrom(char channel){
    switch(channel){
        case '8':
            return DigitalInput8.read();
        case '9':
            return DigitalInput9.read();
        default:
            return 0;            
        }
    }

uint16_t readADCfrom(char channel){
    switch(channel){
        case '0':
            return analog_value0.read_u16()>>4;
        case '1':
            return analog_value1.read_u16()>>4;
        case '2':
            return analog_value2.read_u16()>>4;
        default:
            return 0;            
        }
    }


int main()
{  
    t.start();
    pc.baud(115200);
    pc.printf("*******************************\n");
    pc.printf("SISTEMA DE CONTROL DE NUCLEO L432KC\n");
    pc.printf(" \n");
    pc.printf("Seleccione el nombre o etiqueta del pin:\n");
    pc.printf("Terminales disponibles D1, D2, D3, A0, A1, A2\n");
    pc.printf("Selecciones segundo parametro despues de una coma.\n");
    pc.printf("Si es ADC voltaje o bits con V o B\n");
    pc.printf("Si es Digital selecciones S para salida y E para entrada.\n");
    pc.printf("Si el pin digital es de salida entonces solo ponr 1 o 0\n");
    pc.printf("Si el pin es de PWM poner periodo y tiempo en alto separado por coma.\n");
    pc.printf("Se usan 3 digitos por periodo y tiempo en alto en unidades de mS.\n");
    pc.printf("*******\n");
    pc.printf("Ejemplos\n");
    pc.printf("A1,V - Esto nos dara el dato del voltaje del canal A1\n");
    pc.printf("D2,S,1 - Esto activara la terminal D2\n");
    pc.printf("D3,E - Esto retornara el valor de la terminal D3\n");
    pc.printf("D5,100,050 - Esto generara una se;al digital con un periodo de 100 y un tiempo en alto de 50 mS\n");
    pc.printf("**************\n");
    pc.printf("* Terminales diponibles de ADC A0, A1 y A2 *\n");
    pc.printf("* Terminales diponibles de salida D3, D4 *\n");
    pc.printf("* Terminales diponibles de entrada D8, D9 *\n");
    pc.printf("* Terminales diponibles de PWM D5, D6 *\n");
    pc.printf("**************\n");
    
    
    //adc_init();
    
    while(1) {
    bool flag=0;
    if (pc.readable()){
            flag=pc.scanf("%s", instruc);
            if(flag){
                printf("%s",instruc);
                switch(instruc[0]){
                    case 'A':
                        pc.printf("\nEntrada analogica detectada\n");
                        pc.printf("Canal: %c\n",instruc[1]);
                        adc_data = readADCfrom(instruc[1]);
                            if(instruc[2]==',' && instruc[3]=='B'){
                                pc.printf("Valor en bits: %i\n",adc_data);
                                }
                            else if(instruc[2]==',' && instruc[3]=='V'){
                                float voltaje;
                                voltaje = 3.3*adc_data/4096;
                                pc.printf("Valor en V: %f Volts\n",voltaje);
                                }
                            else{
                                pc.printf("Error\n");
                                }
                        break;
                    case 'D':{
                        pc.printf("Terminal digital\n");
                            if(instruc[2]==',' && instruc[3]=='E'){
                                pc.printf("Entrada digital.\n");
                                
                                dig_data = inputReadFrom(instruc[1]);
                                pc.printf("Dato leido: %d\n",dig_data);
                                }
                            else if(instruc[2]==',' && instruc[3]=='S'){
                                pc.printf("Salida digital.\n");
                                //DigitalOutput3=1;
                                //DigitalOutput4=1;
                                /*aqui definir si es pwm o salida digital*/ 
                                outputSendFrom(instruc[1],&instruc[5]);
                                /*Test*/
                                }
                            else if(instruc[2]==','){
                                //D3,100,500
                                pc.printf("Salida PWM.\n");
                                char periodc[3];
                                strcpy(periodc,&instruc[3]);
                                strcat(periodc,&instruc[4]);
                                strcat(periodc,&instruc[5]);
                                //pc.printf("%s\n",periodc);
                                int period = atoi(periodc);
                                pc.printf("Periodo %i mS\n",period);  
                                
                                char tac[3];
                                strcpy(tac,&instruc[7]);
                                strcat(tac,&instruc[8]);
                                strcat(tac,&instruc[9]);
                                //pc.printf("%s\n",periodc);
                                int ta = atoi(tac);
                                ta=ta/1000;
                                pc.printf("Tiempo alto %i mS\n",ta);  
                                if(instruc[1]=='5'){
                                    pwm5.period_ms(period);
                                    pwm5.pulsewidth_ms(ta);
                                    }
                                else if(instruc[1]=='6'){
                                    pwm6.period_ms(period);
                                    pwm6.pulsewidth_ms(ta);
                                    }
                                }     
                        }
                        break;
                    }
                }
                voltaget = (double)int_temp.read() * 3.3;
                temp = ((voltaget - 0.76)/2.5) + 25.0;
                m = t.read_ms();
                counti++;
                pc.printf("Tiempo = %d mS, Instruccion: %d, Temperatura: %f\r\n", m,counti,temp);
    }
    }

}