Get data from Arduino with serial port on Processing

ArduinoCommunication.pde

/* Programme nécessaire, et donc réalisé, dans le but de modéliser un projet TIPE */
/* Année scolaire 2015 - 2016 */


import processing.serial.*;

int indArduino;
Serial portSerie;



void setup()
{
    /* ... */

    //On assigne '-1' pour forçer l'exception de 'checkArduino()', et donc l'appel de 'connectArduino()' à la première itération
    indArduino = -1;

    //On crée le thread qui gèrera la fermeture de fenêtre
    prepareExitHandler();

    /* ... */
}


void draw()
{
    /* ... */

    getData();

    /* ... */
}


void getData()
{
    //On vérifie si l'Arduino est toujours branchée
    checkArduino();

    //On lit les données jusqu'au caractère de fin de buffer (choix personnel)
    String string = portSerie.readStringUntil('\n');

    if(string != null)
    {
        //On efface les ' ' eventuels présents aux extrémités de la chaîne
        string = trim(string);

        //Déformatage des données, récupérées sous forme d'une chaîne de caractères
        int data[] = int(split(string, ':')); //Avec ':' caractère de délimitation entre les données

        if(data != null)
        {
            /* Traitement des données, présentes dans le tableau 'data[]' */
        }
    }
}


private void prepareExitHandler()
{
    Runtime.getRuntime().addShutdownHook(new Thread(new Runnable()
    {
        public void run()
        {
            try
            {
                closeSerial();
            }

            catch(Exception e)
            {
                //La fonction 'closeSerial()' n'a peut-être pas pu être exécutée correctement
            }
        }
    }));
}


void connectArduino()
{
    int i;
    String string;
    String listePorts[];

    while(true)
    {
        println("En attente d'une connexion avec l'Arduino...");

        listePorts = Serial.list();

        if(listePorts != null)
        {
            //On parcourt la boucle à l'envers car l'Arduino a sûrement été branchée en dernier
            for(i = listePorts.length - 1; i >= 0; i--)
            {
                string = listePorts[i];

                //On vérifie si la chaîne contient les caractéristiques d'un périphérique série...
                //... pour chaque OS (Linux || MAC OS || Windows)
                if(string.indexOf("USB") >= 0 || string.indexOf("usbserial") >= 0 || string.indexOf("COM") >= 0)
                {
                    //On essaie de créer un objet gérant le dialogue avec le port série
                    portSerie = new Serial(this, listePorts[i], 9600);

                    //On nettoie le port série
                    portSerie.clear();

                    //On lit la chaîne potentiellement présente
                    string = portSerie.readStringUntil('\n');

                    //Si elle comporte les caractères spécifiques du buffer fixés sur l'Arduino
                    if(string != null && string.indexOf('\n') > 0 && string.indexOf(':') > 0)
                    {
                        //On fixe l'indice de l'élément choisi dans le tableau
                        indArduino = i;

                        println("Arduino connectée.");

                        return;
                    }

                    //Sinon, le périphérique auquel on s'est connecté n'est pas l'Arduino
                    else
                    {
                        stop();
                        continue;
                    }
                }
            }
        }

        delay(1500);
    }
}


void checkArduino()
{
    try
    {
        //On tente d'accéder à l'élément du tableau à la position 'indArduino' fixée plus haut
        String string = Serial.list()[indArduino];

        //Pour éviter un Warning de Processing...
        string = trim(string);
    }

    //On vérifie à l'aide d'une exception si l'on peut toujours accéder à cet élément dans le tableau...
    catch(ArrayIndexOutOfBoundsException e)
    {
        println("Arduino déconnectée.");

        closeSerial();

        //... si tel n'est pas le cas, on tente une (re)connexion avec l'Arduino
        connectArduino();
    }
}


void closeSerial()
{
    if(portSerie != null)
    {
        portSerie.clear();
        portSerie.stop();
    }
}