hc-sr04.ino

const byte TRIGGER_PIN = 7; // entrée numérique 7 affectée au trig
const byte ECHO_PIN = 11; // entrée numérique 11 affectées à l'écho
const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 25000UL; // délais avant annulation de mesure : 25ms correspond à 8m à 340m/s
const float SOUND_SPEED = 340.0 / 1000; // Vitesse du son dans l'air en mm/us

void setup() {
  Serial.begin(115200); 
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT); 
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); 
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); 
}
void loop() { 
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); 
  long measure = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, MEASURE_TIMEOUT); 
  float distance_mm = measure / 2.0 * SOUND_SPEED; 
  Serial.print("\t"); 
  Serial.println(distance_mm,0); 
  delay(100); 
}