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Example.cs

class Player: MonoBehaviour{
    ///// 코드 뭉치들..

    public float checkRadius; // 체크할 반경
    void Update() {
        // 중심으로 부터 원을 그려서 겹치는 모든 콜라이더2D 들을 배열로 가져옴
        Collider2D detectedColliders = Physics2D.OverlapCircle(transform.position, checkRadius);

        //하나씩 순회하면서 만약에 타입 A를 가진 친구가 있다면 실행하고 나머지 코드는 무시
        foreach (Collider2D target in detectedColliders)
        {
            if(target.GetComponent() != null)
            {
                target.GetComponent().HealHP();
                break;
            }
        }
    }
}