Crie dois alias, um para adicionar o repositório e outro para atualizar:
git config --global alias.arf "!git remote add upstream"
git config --global alias.uf "!git fetch upstream && git checkout master && git merge upstream/master"
Isso cria dois comandos git, o primeiro para adicionar remoto forked (arf) e segundo para atualizar o forked (uf - u de update).
Da primeira vez que for usar você adiciona o original: