46.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//NavMeshAgent使うとき必要
using UnityEngine.AI;

[RequireComponent(typeof(CapsuleCollider))]
[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
//オブジェクトにNavMeshAgentコンポーネントを設置
[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]

public class Opponent : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    private Vector3 startPoint;

    Rigidbody rb;
    CapsuleCollider caps;
    private Animator animator;

    GameObject player;

    //追跡モードになってからの時間
    [SerializeField] float time;
    //追跡モードを続ける時間
    [SerializeField] float chaseTime = 5.0f;
    //攻撃にかける時間
    [SerializeField] float attackTime = 0.5f;
    //追跡のスピード
    [SerializeField] float chaseSpeed = 3.5f;
    //スタート地点に戻るスピード
    [SerializeField] float returnSpeed = 1.0f;

    enum Action
    {
        Wait,
        Attack,
        Chase,
        Damage,
        Return
    }
    [SerializeField] Action action = Action.Wait;

    //攻撃判定のオブジェクトを入れる
    public GameObject attackJudgment;

    void Start()
    {
        //Animatorコンポーネントを取得
        animator = GetComponent<Animator>();

        //Rigidbodyコンポーネントを取得
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        //RigidbodyのConstraintsを3つともチェック入れて
        //勝手に回転しないようにする
        rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotation;

        //CapsuleColliderコンポーネントを取得
        caps = GetComponent<CapsuleCollider>();
        //CapsuleColliderの中心の位置を決める
        caps.center = new Vector3(0, 0.8f, 0);
        //CapsuleColliderの半径を決める
        caps.radius = 0.23f;
        //CapsuleColliderの高さを決める
        caps.height = 1.6f;

        //NavMeshAgentコンポーネントを取得
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

        // autoBraking を無効にすると、目標地点の間を継続的に移動します
        //(つまり、エージェントは目標地点に近づいても
        // 速度をおとしません)
        agent.autoBraking = false;

        //スタート地点を取得
        startPoint = transform.position;

        //Playerタグのオブジェクトを取得
        player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");

        //攻撃判定のオブジェクトを隠す
        attackJudgment.SetActive(false);
    }

    void Update()
    {
        //殴られていない時は動かす待機モーション出す
        if (action == Action.Wait)
        {
            //Agentを止める
            agent.isStopped = true;

            //スピードによりモーションが変わる
            animator.SetFloat("Y", agent.velocity.sqrMagnitude);
        }
        //殴られるとPlayerを追跡し出す
        else if (action == Action.Chase)
        {
            //NavMeshAgentが動き出す
            agent.isStopped = false;
            //目的地をPlayerにする
            agent.destination = player.transform.position;
            agent.speed = chaseSpeed;
            animator.SetFloat("Y", agent.velocity.sqrMagnitude);

            time += Time.deltaTime;

            //chaseTimeの時間が過ぎるとReturnモードになる
            if (time > chaseTime)
            {
                action = Action.Return;
                time = 0;
            }
        }
        //攻撃モード
        else if (action == Action.Attack)
        {
            animator.SetBool("Attack", true);
            agent.speed = 0;
            attackJudgment.SetActive(true);
        }
        //ダメージモード
        else if (action == Action.Damage)
        {
            animator.SetBool("Damage", true);
            agent.speed = 0;
        }
        //スタート地点に帰る
        else if (action == Action.Return)
        {
            animator.SetFloat("Y", agent.velocity.sqrMagnitude);
            agent.speed = returnSpeed;
            //目的地をスタート地点に
            agent.destination = startPoint;

            //経路探索の準備ができておらず、
            //目標地点との距離から0.1m未満になったら起動
            if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance < 0.1f)
            {
                //待機モードに戻る
                action = Action.Wait;
            }
            
        }
    }

    //攻撃受けた時の処理
    //IsTriggerにチェックしたオブジェクトが
    //別オブジェクトに触れると起動
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        //PlayerAttackタグに触れると、ダメージモードなら何も起きない
        //それ以外のモードならダメージモードになる
        if (other.gameObject.tag == "PlayerAttack")
        {
            if (action == Action.Damage)
            {
                return;
            }
            else
            {
                action = Action.Damage;
            }
        }
    }

    //攻撃する条件
    //本体のColliderが別オブジェクトに触れたら起動
    private void OnCollisionEnter(UnityEngine.Collision collision)
    {
        //相手がPlayerタグでこちらが追跡モードの時に起動
        //攻撃モードになる
        if (collision.gameObject.tag == "Player" && action == Action.Chase)
        {
            action = Action.Attack;
        }
    }

    //DAMAGED00のアニメーションイベントで呼ばれる
    //Action.Moveに戻す
    //ダメージアニメーションから移動アニメーションへ
    void DamageEnd()
    {
        animator.SetBool("Damage", false);
        action = Action.Chase;
    }

    //POSE30のアニメーションイベントで呼ばれる
    //Invokeで指定した秒数の後にAttackEndAnimが呼ばれる
    void AttackEnd()
    {
        //attackTime秒後にAttackEndAnimを呼ぶ
        Invoke("AttackEndAnim", attackTime);
    }

    //追跡モードに戻す
    //パンチアニメーションから移動アニメーションへ
    //攻撃判定のオブジェクトをしまう
    void AttackEndAnim()
    {
        animator.SetBool("Attack", false);
        attackJudgment.SetActive(false);
        action = Action.Chase;
    }
}