41a.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//NavMeshAgent使うときに必要
using UnityEngine.AI;

//オブジェクトにNavMeshAgentコンポーネントを設置
[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
//衝突を判定するためにRigidbodyコンポーネントを設置
[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]

public class Player : MonoBehaviour
{
    private GameObject nearObj;
    private NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

        //TargetのTagのオブジェクトで一番近いものを返す
        nearObj = serchTag(gameObject, "Target");
        //NavMeshAgentの目的地を一番近いTargetタグのオブジェクトの位置にする
        agent.destination = nearObj.transform.position;
    }

    GameObject serchTag(GameObject nowObj, string tagName)
    {
        //一時的に距離を入れる変数
        float tmpDis = 0;
        //一番近いオブジェクトの距離を入れる変数
        float nearDis = 0;
        //対象となるオブジェクトを入れる変数
        GameObject targetObj = null; //オブジェクト

        //タグ指定されたオブジェクトを配列で取得する
        foreach (GameObject obs in GameObject.FindGameObjectsWithTag(tagName))
        {
            //自身と取得したオブジェクトの距離を取得
            tmpDis = Vector3.Distance(obs.transform.position, nowObj.transform.position);

            //オブジェクトの距離が一番近いか、距離0であるものを決める
            if (nearDis == 0 || nearDis > tmpDis)
            {
                nearDis = tmpDis;
                targetObj = obs;
            }
        }

        return targetObj;
    }

    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        //Targetタグのオブジェクトに衝突したら実行
        if (other.gameObject.tag == "Target")
        {
            //ぶつかったオブジェクトを消す
            Destroy(other.gameObject);
            //0.1秒後にNewTarget関数を実行
            Invoke("NewTarget", 0.1f);
        }
    }

    private void NewTarget()
    {
        //再び一番近いTargetオブジェクトを求める
        nearObj = serchTag(gameObject, "Target");
        agent.destination = nearObj.transform.position;
    }
}