ESPectro32_LSM6DS3

#include <Arduino.h>
#include <ESPectro32_Board.h>
#include <ESPectro32_RGBLED_Animation.h>
#include "SparkFunLSM6DS3.h"
#include "Wire.h"
#include "SPI.h"

RgbLedColor_t aCol(200, 0, 0);
RgbLedColor_t bCol(0, 200, 0);
RgbLedColor_t cCol(0, 0, 200);

ESPectro32_RGBLED_GlowingAnimation glowAnim1(ESPectro32.RgbLed(), aCol);
ESPectro32_RGBLED_GlowingAnimation glowAnim2(ESPectro32.RgbLed(), bCol);
ESPectro32_RGBLED_GlowingAnimation glowAnim3(ESPectro32.RgbLed(), cCol);

LSM6DS3 myIMU;
float X, Y, Z = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myIMU.begin();
}
void loop()
{
  X = myIMU.readFloatAccelX();
  Y = myIMU.readFloatAccelY();
  Z = myIMU.readFloatAccelZ();

  if (X > 0.80) {
    glowAnim1.start();
  }
  if (Y > 0.80) {
    glowAnim2.start();
  }
  if (Z < -0.90) {
    glowAnim3.start();
  }

  Serial.print("X  :");
  Serial.print(X);
  Serial.print("\t");

  Serial.print("Y  :");
  Serial.print(Y);
  Serial.print("\t");

  Serial.print("Z  :");
  Serial.println(Z);
  Serial.print("\t");

  delay(500);
}