capteur.py

import threading

def getValue(directions, time):
  e = threading.Event()
  while not e.wait(time):
    values = []
    i = 0

    while i < len(directions):
      # Faut bouger le bras a la place de ce texte
      # Faut recuperer la valeur du bras et mettre a la place du 4
      value = 4
      values.append(value)
      i += 1

    maxValue = max(values)
    # La je print la valeur mais en vrai il faut bouger le bras sur sur " directions[values.index(maxValue)] "
    print(directions[values.index(maxValue)]) 


# Directions du bras
directions = [10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100]

# L'intervalle est en secondes, la c'est 1 seconde
getValue(directions, 1.0)