Practica 4 - Arduino

p4Arduino.ino

#include <Servo.h>
#include <Timer5.h>

// Identificación de pines digitales 
int pinServo    = 9;
int pinTone     = 8;
int pinBoton    = 4;
int interruptButton = 1;
int pinRojo     = 2;
int pinVerde    = 3;
int pinAmarillo = 5;

// Identificación de pines analógicos
int pinTempSensor   = A0;

// Umbrales temperatura
int umbralRojo   = 17;   

int tempSensor=0;
float tempVoltage=0;
float tempDegrees;

// Servo object, para controlar el Servo
Servo myservo;  

int count = 0;
int servoPos = 0; 

void setup() 
{
  pinMode(pinBoton,INPUT);
  pinMode(interruptButton, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptButton), blink, CHANGE);

  pinMode(pinRojo, OUTPUT);
  pinMode(pinVerde, OUTPUT);
  pinMode(pinAmarillo, OUTPUT);

  pinMode(pinTone, OUTPUT);

  myservo.attach(pinServo);
  myservo.write(servoPos);

  digitalWrite(pinRojo, HIGH);
  digitalWrite(pinVerde, HIGH);
  digitalWrite(pinAmarillo, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(pinRojo, LOW);
  digitalWrite(pinAmarillo, LOW);

  Serial.begin(9600);   // Inicialización comunicación serie PC-Arduino
}

void timer() {  
  count++;  // count number of toggles
  servoPos += 20;
  
  Serial.println(count);
  
  if (count > 9) {
    count = 0;
    servoPos = 0;
    measureTemperature();
    printTemperature();
    MyTimer5.end();
  }
}

void loop()
{  
  digitalWrite(pinRojo, LOW);
  if( digitalRead(pinBoton) ) {
    digitalWrite(pinRojo,HIGH);
  }

  myservo.write(servoPos);

  if(tempDegrees < umbralRojo)
  {
    noTone(pinTone);
  }
  else
  {
    tone(pinTone, 200);
  }
  
  delay(1000);
}

void measureTemperature() {
  tempSensor  = analogRead(pinTempSensor);
  tempVoltage = tempSensor * (3300/1024); //in miliVolt
  tempDegrees = (tempVoltage - 500) / 10;
}

void printTemperature() {
  Serial.print(" Tiempo (sg) ");
  Serial.print(millis()/1000);
  Serial.print(" tempSensor ");
  Serial.print(tempSensor);
  Serial.print(" tempVoltage ");
  Serial.print(tempVoltage);
  Serial.print(" tempDegrees ");
  Serial.println(tempDegrees);
}

void blink() {
  digitalWrite(pinAmarillo, HIGH);
  digitalWrite(pinVerde, LOW);

  MyTimer5.begin(1);  // 200=for toggle every 5msec
  MyTimer5.attachInterrupt(timer);
  MyTimer5.start();
}