Lee objetos del fichero escrito con ObjectWriter.java

ObjectReader.java

import java.io.*;

public class ObjectReader {
    public static void leerRegistro() {
        try {
            try (FileInputStream fis = new FileInputStream("/home/USER/registro.txt")) {
                ObjectInputStream ois = new ObjectInputStream(fis);
                while (fis.available() > 0) {
                    Objeto registro = (Objeto)ois.readObject();
                        System.out.println(registro.toString() + "\n");
                    fis.skip(4);
                }
                fis.close();
            }
        } catch (IOException ex) {
            // ex.printStackTrace();
            System.out.println("Ocurrió un error IO.");
        } catch (ClassNotFoundException cnfex) {
            // cnfex.printStackTrace();
            System.out.println("Ocurrió un error CNF.");
        }
    }
}

El método toString() detallado

public String toString() { return this.parametro_1 + " " + this.parametro_2 + " " + this.parametro_3; }