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KEINOS/README.md

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References for OKdo Nano C100 Developer Kit (a NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01 - The Jetson Nano Computing Module Compatible Board)
Raw
README.md

OKdo Nano C100 Developer Kit 情報

TL;DR:

  • この gist は sudo apt upgrade を行ったばかりに、悪夢にうなされはじめた、私の備忘録です。
    もしこのキットの購入を考えているのであれば、オススメしません。基本的な Ubuntu/Debian の知識だけでなく、LINUX カーネルそのものや UART 接続などのシリアル接続にも精通している必要があるためです。正直なところ、Raspi ほど初心者向きではありません。NVIDIA のモジュールではあるものの、純正のNVIDIA製品ではないし、ややマニアックな仕様のため、NVIDIA のサポートは受けられません。NVIDIA のフォーラムでも、経験者でなければメーカーの OKdo に問い合わせることを勧められています。OKdo も製品が成熟する前に ORIN ベースの後継に注力したため、情報が圧倒的に不足しています。安物買いの銭失いとならないよう奮闘している方の参考になれば幸いです。 sudoアップグレードを行ったばかりに、毎晩悪夢を見るようになった。

  • This gist is a memorandum of the cause of my nightmares because of sudo apt upgrade.
    If you are thinking of purchasing this kit, I suggest you don't. As it requires not only basic Ubuntu/Debian knowledge, but also familiarity with the LINUX kernel itself and serial connections such as UART connections. To be honest, it is not as suitable for beginners as Raspi: although it is an NVIDIA module, it is not a true NVIDIA product, and due to its somewhat geeky specifications, NVIDIA support is not available; even the NVIDIA forum recommends contacting the manufacturer OKdo if you are not an experienced user. Since OKdo also focused on the ORIN-based successor before the product matured, there is an overwhelming lack of information.

参考文献

OKdo nano c100 cooling fan not working

  • Installed jetson-fan-ctl -> NG

  • How to check if the cooling fan is active/on or not/off in Jetson Nano

    cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm
221
# not 0 thus the fan is turned on but not spinning

  • GPIO pin assign is wrong? may be?

Boot error

[ 1.152881] tegradc tegradc.1: dpd enable lookup fail:-19
[ 1.316536] imx219 7-0010: imx219_board_setup: error during i2c read probe (-121)
[ 1.316605] imx219 7-0010: board setup failed
[ 1.340460] imx219 8-0010: imx219_board_setup: error during i2c read probe (-121)
[ 1.340518] imx219 8-0010: board setup failed
bash: cannot set terminal process group (-1): Inappropriate ioctl for device
bash: no job control in this shell
bash-4.4#

Install jtop

jtop は htop の GPU 版 みたいなもの。NVIDIA 製 GPU、特に Jetson の GPU 使用状況を CUI で確認するコマンド。

# 要 PIP3
sudo apt install python3-pip
# pip でインストール
sudo -H pip install jetson-stats
# サービスのアクティベートと開始
sudo systemctl enable jtop.service
sudo systemctl start jtop.service
# 念のため再起動
sudo reboot now
$ jtop

OS アップデート後のエラー

Using Ollama with OKdo nano C100

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