4/28のPepperくんイベントで試したソースコード

HelloPepper.java

import com.aldebaran.qi.Application;
import com.aldebaran.qi.Session;
import com.aldebaran.qi.helper.proxies.*;

public class HelloPepper {
	public static void main(String[] args) throws Exception  {
		Application app = new Application(args,"tcp://pepper.local:9559");
		try {
			app.start();
			Session session = app.session();
			
			ALTextToSpeech tts = new ALTextToSpeech(session);
			
			tts.setLanguage("Japanese");
			tts.say("Java女子部だー");
		} catch (Exception e) {
			e.printStackTrace();
		}
	}
}

com.aldebaran.qi.*のためのjarは、4/28現在、一般公開されていません。

コンパイル・実行には、32bit版のjreが必要でした。

Bonjourがインストールされていない場合は、PepperのIPアドレスで通信するように書き換えます。

"tcp://pepper.local:9559"の部分を、実機orバーチャルロボットに書き換えて実行します。