JJUG主催で6/6に行われたPepperイベで作ったもの

PepperAndTwitter

import twitter4j.Query;
import twitter4j.QueryResult;
import twitter4j.Status;
import twitter4j.Twitter;
import twitter4j.TwitterFactory;

import com.aldebaran.qi.Application;
import com.aldebaran.qi.CallError;
import com.aldebaran.qi.Session;
import com.aldebaran.qi.helper.EventCallback;
import com.aldebaran.qi.helper.proxies.ALBehaviorManager;
import com.aldebaran.qi.helper.proxies.ALMemory;
import com.aldebaran.qi.helper.proxies.ALTextToSpeech;


public class PepperAndTwitter {
	public static void main(String[] args){

		Application application = new Application(args,"tcp://Pepperくん名:ポート番号");
		ALBehaviorManager behaviorManager;
		ALTextToSpeech tts;

		application.start();
		Session session = application.session();

		Twitter twitter = TwitterFactory.getSingleton();
		Query query = new Query("Twitterの検索キーワード");

		try{
			QueryResult result = twitter.search(query);

      // 起動時の動作
			behaviorManager = new ALBehaviorManager(session);
			behaviorManager.startBehavior("animations/Stand/Waiting/Rest_1");

			tts = new ALTextToSpeech(session);

			tts.setLanguage("Japanese");
			tts.say("起動しました。");

			ALMemory alMemory = new ALMemory(session);

      // 頭を触ったとき
			alMemory.subscribeToEvent("MiddleTactilTouched",
					new EventCallback<Float>() {
				@Override
				public void onEvent(Float touch) throws InterruptedException, CallError {
					if ((float) touch == 1.0) {
						tts.say("さようなら！");
						application.stop();
					}
				}
			});

      // 左手を触ったとき
			alMemory.subscribeToEvent("HandLeftBackTouched",
					new EventCallback<Float>() {
				@Override
				public void onEvent(Float touch) throws InterruptedException, CallError {
					if ((float) touch > 0.5) {
						tts.say("今から、よみますね？");
						String s = "";
						for (Status status : result.getTweets()) {
							// RTの文を取り除く
							s=status.getText();
							if(s.indexOf("RT")<0){
								System.out.println(s);
								tts.say(s);
							}
							tts.say("おわりました。");
						}
					}
				}
			});

      // 誰かが接近する
			alMemory.subscribeToEvent("EngagementZones/PersonApproached",
					new EventCallback<Integer>() {
				@Override
				public void onEvent(Integer touch) throws InterruptedException, CallError {
					tts.say("こんにちは！");
					tts.say("左手を触ったら、ツイッターを読みます。");
				}
			});

      // 近かった人が遠ざかるｓ
			alMemory.subscribeToEvent("EngagementZones/PersonMovedAway",
					new EventCallback<Integer>() {
				@Override
				public void onEvent(Integer touch) throws InterruptedException, CallError {
					tts.say("もう行っちゃうの？");
				}
			});

			application.run();

		}
		catch(Exception e){
			e.printStackTrace();
		}

	}

}