自分がよく調べるものをまとめる

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Ubuntu操作関連

• debファイル(パッケージ)のインストール

dpkg -i debファイル

• パッケージのアンインストール

dpkg -r アプリケーション名

Docker関連

• 動いているコンテナを調べる

docker ps

• すべてのコンテナを調べる

docker ps -a

• コンテナの作成 : 細かいこと(オプション)は他で

docker run イメージ

• コンテナの起動 : コンテナ作成後は基本的にこっち

docker start コンテナID または NAME 

• 起動中にコンテナに入る(違う端末として) : コンソールで入るならコマンドはbash

docker exec -it コンテナID または NAME コマンド

• コンテナの停止 : exitで抜けても停止するので注意

docker stop コンテナID または NAME

• コンテナの削除

docker rm コンテナID1 コンテナID2 ....

• イメージの確認

docker images

• イメージの作成

docker build -t イメージ名 Dockerfileへのパス

• イメージの削除

docker rmi イメージID

ROS関連

• moveitの使い方的な
  • https://sites.google.com/site/robotlabo/time-tracker/ros/ros-manipulator
  • http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/move_group_python_interface/move_group_python_interface_tutorial.html

ROSエラーハンドリング

• rvizにてOGER Exception 6 File not found exceptionというエラーがでた場合
  stlファイルのパスが読めていないのが原因→相対パスや絶対パスからpackage://パッケージ名/パッケージ内のファイル に変更するとエラーがでなくなる
• stlの形式 : urdf(rviz)ではascii形式のstlファイルは読めないため必ず binary 形式に変換するかblenderで一回開く