KobayashiRui KobayashiRui

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              July 8, 2022 04:33
            
              
                unityの使い方及びunity-MLagentの使い方をまとめる
最終的にはMLagentにて簡易モデルを作成しPPOの学習(複数機体)=>Gazeboにて準本番環境(1機体)=>実環境で動かす
を目標とする
              
          
    ml-agentの使用方法

複数Agent&1Brainのml-agent環境作成手順


設定の変更をする => メニュー[File => Build Settings]
[Player Settings]ボタンをクリックし、Inspectorウィンドウで以下を設定する


Resolution and Presentationの設定項目

Run in Background : チェックする : バックグラウンド実行の有効
Display Resolution Dialog : Disabled : Resolutionダイアログを非表示


Other Settingsの設定項目

Scripting Runtime Version : Experimental(.NET4.6 Equivalent) : Scripting Runtimeのバージョン指定でこれをしないとML-Agentでエラーがでる


Scripting Defined Symbols : ENABLE_TENSORFLOW : Tensorflowを利用することを指定


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