MainSphereScript.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class MainSphereScript : MonoBehaviour {

  bool moving = false;
  int countMovingFrames = 100; //время движения в кадрах
  int currentCountFrames = 0;
  bool reverse = false; //флаг прямого/обратного движения
  void Start () 
  {
    KinectManagerScript.OnSwipeUpDown += new KinectManagerScript.SimpleEvent(KinectManagerScript_OnSwipeUpDown);
  }

  void KinectManagerScript_OnSwipeUpDown()
  {
    Debug.Log("upDown From listener");
    if (!moving)
    {
        moving = true;
        reverse = false;
        currentCountFrames = 0;
    }
  }
	
  void Update () 
  {
    if (moving)
    {
      currentCountFrames++;
      if (currentCountFrames >= countMovingFrames)
      {
        if (!reverse)
        {
          reverse = true;
          currentCountFrames = 0;
        }
        else 
        {
          moving = false;
        }
      }
      if(!reverse)
        transform.Translate(-2* Vector3.up * Time.deltaTime); //прямой ход
      else
        transform.Translate(2* Vector3.up * Time.deltaTime); // обратный ход
    }
  }
}