Pasos para configurar NPM correctamente y ejecutar comandos de terminal de forma global sin problemas de permisos

README_npm_config.sh

# Actualizamos los repositorios de apt-get
apt-get update

# Instalamos (si no los teníamos ya, sudo, curl, vim y nano)
apt-get install sudo curl vim nano

# Este paso descarga el instalador de node 13 y lo ejecuta
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_13.x | sudo -E bash -

# Este paso puedes obviarlo (sólo lo utilice para crear un usuario sin permisos)
adduser manz

# Este paso es importante y debemos hacerlo como root, le damos privilegios de sudo al usuario que utilicemos
# (cambien manz por el usuario que utilizan ustedes)
usermod -g sudo manz

# Cambio al usuario manz
su manz

# Actualizo a la última versión de Node (que me preparó el instalador que descargamos antes)
sudo apt-get install nodejs

# Comprobamos versiones
node --version   # 13.11.0
npm --version    # 6.13.7
npx --version    # 6.13.7

# Compruebo donde se instalan los paquetes de node de forma global
npm config get prefix   # Devuelve /usr

# Creo la nueva ruta en mi HOME, para que no haya problemas de permisos
mkdir ~/.npm-global

# Cambio el /usr por mi nueva ruta
npm config set prefix "~/.npm-global"

# Compruebo, ahora no debería salir /usr
npm config get prefix   # /home/MIUSUARIO/.npm-global

# Editamos este fichero para que encuentren los binarios globales
vim ~/.profile

# Añadan la siguiente linea al final del fichero:
export PATH=~/.npm-global/bin:$PATH

# Guardamos el fichero y ejecutamos esto para actualizar la terminal
source ~/.profile

# Instalamos Parcel (nos salen algunos warnings, es normal)
npm install -g parcel-bundler

# Ahora debería mostrarnos la versión de Parcel correctamente
parcel --version