This function swaps half bytes in one byte

NibblesSwap.cpp

/**
 * @brief swap nibbles in one byte
 * 
 * @param[in,out] io_value
 */
inline void NibblesSwap(std::uint8_t & io_value)
{
    io_value = ((io_value & 0x0FU) << 4U) | ((io_value & 0xF0U) >> 4U);
}