playing with overflow (modular arithmetic) to create a scheduler witch support dinamic event period and unregular execution times

schedulerOverflowModularArithmetic

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

int main(int argv, char *args[]){
	uint8_t tempo_attuale = 0;
	uint8_t tempo_ultima_esecuzione = -1;//force overflow, or if first execution is at 0 it get all screwed up untill next overflow!
	uint8_t periodo_in_esame;
	
	/*le seguenti 3 variabili possono essere messe in una strutture a poi "arrayzzate" per avere più eventi indipendenti*/
	uint8_t tempo_esecuzione = 0;
	uint8_t tempo_passato;
	uint8_t periodo = 10;
	
	/* more difficult! il timer è irregolare */
	uint8_t ganularita_timer = 3;

	for (uint16_t b = 0; b < 200; b++){
		tempo_passato = tempo_attuale-tempo_esecuzione;
		
		periodo_in_esame = tempo_attuale-tempo_ultima_esecuzione;
		
		printf("\nt1=%d, t=%d,tempo_passato=%d", tempo_esecuzione, tempo_attuale,tempo_passato);
		
		if (tempo_passato <= periodo_in_esame){
			tempo_esecuzione += periodo;
			printf(" ESECUZIONE!");
		}

		tempo_ultima_esecuzione = tempo_attuale;
		tempo_attuale+=ganularita_timer;
	}

	return 0;
}