JoyStickFunc

joy_stick_func.c

void joystick(unsigned int buttonMask, int x, int y, int z)
{
	if (x) {
		/* 左スティックを左右に倒した際の処理 */
		car.driver.sw = -x*2*M_PI/360/1000;		// ハンドル
    }
    if (y) {
		/* 左スティックを上下に倒した際の処理 */
		car.deltaspeed = (-(double)y/1000);		//アクセル、ブレーキ (y: 100->0.1km)
    }
    if (z) {
        /* 右スティックを左右に倒した際の処理 */
	}

    /*switch (buttonMask) {
    case GLUT_JOYSTICK_BUTTON_A:
		//ボタン 1 を押した際の処理 
        break;
                 
    }*/
}